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A2伺服
来源: 点击数:2817次 更新时间:2018/6/15 10:07:25


详细简绍:
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器,低速运转下实现精准定位控制。


速度响应带宽可达1kHz,优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析,可达到自动机械共振抑制。


内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内置电子凸轮功能,轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比,大幅缩小40%。


软件接口使用USB(type B)型式,针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色:

内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺或编码器),提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能,可以满足多种的轴动控制。


ASDA-A2-M 特色:

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)

站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材,线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色:

提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V,机种广泛
支持全闭循环控制
支持绝对型及增量型ECMA系列马达
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